幼童軍常用的繩結有：單結、平結、蝴蝶結、接繩結、繩子整理、撐人結、雙套結。其他繩結請參考童軍網頁中的結繩。

單結     

繩子本身繞個圈，然後打個結。其主要的功能在於防止繩頭滑脫。打法既簡單，應用層面又廣，可說是個最基本的繩結。
平結     

用途很廣，用在連結兩條繩子，而且外觀十分好看，常用來做為三角巾包紮收尾的打結。童軍領巾上的領圈如果掉了，也可以用平結代替。

但是當兩條繩子粗細不同時，或兩條繩子需很牢固的連接時，不能使用平結來加以連接 (此時必須使接繩結)。

繫打平結的口訣為：上者恒上，下者恒下。
蝴蝶結 

最主要的特色在於容易解開又不易鬆脫，故廣泛運於物品包裝時使用，蝴蝶結的打法很容易，平時我們繫鞋帶時所使用的繩結即為蝴蝶結。
接繩結 

主要的功能乃運用在單一繩子長度不夠，而需再接上一條或是數條繩子時，使用之。即使是兩條相接的繩子粗細不同時，亦可運用接繩結來加以連結。以接繩結連接的繩子相當牢固。
繩子整理 

將繩子整齊漂亮的整理好，繩子不會打結。

方法：將繩子中分（分成A、B），取其半段（A段）再中分，再中分…直到約15公分，另取B段繩子整齊纏繞A段上，繞時需注意，由A段繩頭的一端開始繞。繞到約剩5公分時，拉拉A繩頭，會發現另一端有一圈會動，再將B段繩頭穿入會動的圈，拉緊A繩頭。
撐人結   

最主要的用途在於救難用，打法不算困難又實用，每個喜愛戶外活動的人都有必要將之學會。
雙套結 

廣泛運用於將繩子固定於棍子或支柱上，打法相當簡單，從圖例上即可看出雙套結的繫法，也是日後我們學工程結時的基礎。